リポジトリのNew self hostedを選択

リモートマシンにアクセス

ユーザールートのrunnersフォルダ以下にリポジトリ用のフォルダを作ってセットアップ

インストール後、下記の設定を行う

自己ホストランナーアプリケーションをサービスとして設定する - GitHub Docs